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A Grenoble, des lits halte soins santé et d’accueil médicalisés offrent hébergement, accompagnement et soins aux personnes vivant dans la rue. Gérés par le centre communal d’­action sociale, ils s’adressent à des personnes qui ont besoin de soins réguliers ou sont atteints de pathologies graves. Des soignants s'occupent des soins aux patients et des travailleurs sociaux les accompagnent.

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Dans la Meuse, les missions locales ont mis en place des binômes mobiles, composés d’un éducateur spécialisé et d’un conseiller en insertion.